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R&D

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마이크로의료로봇용 전자석

마이크로의료로봇용 전자석

사업의 배경

만성완전폐색병변 만성완전폐색병변 (Chronic Total Occlusion, CTO)
혈관이 막힌지 한달후 심혈관조영술을 시행 받은 환자 25%에서 관찰

기존 CTO 치료방법 및 한계

  • 통과 성공률 희박

    통과 성공률 희박

    시술성공률 60-70%, 그러나 CTO 병변의 모양, 석회화 유무, 주행각도 및 길이에 따라 J-CTO≥3 이상의 병변은 30분 이내 유도철선 통과성공률 10-20%에 못미침

  • 혈관 손상, 합병증 유발

    혈관 손상, 합병증 유발

    기존 카케터 기반 CTO 개통기술: 2차원 투영 영상을 사용 시술어렵고, 정확도는 시술자의 경험 및 감각에 의존하므로 혈관손상, 합병증등의 한계

  • 부작용 유발

    부작용 유발

    고비용 저효율, 긴 시술시간에 따른 다량의 방사선 피폭, 조영제 과다 사용에 따른 부작용

사업의 목표

자기장에 의해 제어되는 카테터 부착형 마이크로로봇 개발로
CTO 시술을 정확하고 객관적으로
수행 기존 카테터 삽입술의 한계와 문제점극복

  • 01

    마이크로의료로봇 시스템을 통한 Micro-Drilling 기술로 80%성공률 향상

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  • 02

    초음파 기술 및 X-ray 영상(3차원)을 통한 영상 정보내비게이션시스템 구현과 카테터 위치 피드백 알고리즘 개발로 천공, 출혈등 합병증 감소

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  • 03

    마이크로로봇 정밀위치/이동제어로 시술자 피폭시간 최소화

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  • 04

    평균(300ml) 조영제 사용량 50% 이상 감소

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사업의 비전

가이드와이어를 구동하면서 자기장 제어 시스템을 이용하여 마이크로로복으로 막힌 혈관을 뚫는다

  • 백그라운드이미지
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한국산업기술평가관리원 평가결과

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